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如何判断伺服系统是否出现故障


  1、超程
  当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,通常会在CRT上显示报警内容,依据数控系统说明书,即可排除毛病,免除报警。
  2、过载
  当进给运动的负载过大,频频正、反向运动以及传动链光滑状况不良时,均会导致过载报警。通常会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一起,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
  3、窜动
  在进给时呈现窜动景象:
  (1)测速信号不稳定,如测速装置毛病、测速反应信号搅扰等;
  (2)速度操控信号不稳定或遭到搅扰;
  (3)接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向刹那间时,通常是因为进给传动链的反向空隙或伺服系统增益过大所致。
  4、匍匐
  发生在起动加快段或低速进给时,通常是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等要素所致。特别要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为联接松动或联轴器自身的缺点,如裂纹等,形成滚珠丝杠滚动与伺服电动机的滚动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,发生匍匐景象。
  5、机床呈现振荡
  机床以高速运行时,也许发生振荡,这时就会呈现过流报警。机床振荡疑问通常归于速度疑问,所以就应去查找速度环;而机床速度的全部调节进程是由速度调节器来完结的,即但凡与速度有关的疑问,应该去查找速度调节器,因而振荡疑问应查找速度调节器。主要从给定信号、反应信号及速度调节器自身这三方面去查找毛病。
  6、伺服电动机不转
  数控系统至进给驱动单元除了速度操控信号外,还有使能操控信号,通常为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断办法有:
  (1)查看数控系统是不是有速度操控信号输出;
  (2)查看使能信号是不是接通。通过CRT调查I/O状况,剖析机床/PLC梯形图(或流程图),以断定进给轴的起动条件,如光滑、冷却等是不是满意;
  (3)对带电磁制动的伺服电动机,应查看电磁制动是不是开释;
  (4)进给驱动单元毛病;
  (5)伺服电动机毛病。
  为了使数控系统能非常好地加工零件,要加强对伺服系统及其毛病诊断的了解。
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